Den Backofen auf 200 °C Ober-/Unterhitze (Umluft 180 °C) vorheizen.
Zucchini und Aubergine waschen, in 5 mm dicke Scheiben schneiden, leicht salzen und kurz beiseitestellen.
Paprika entkernen und in ca. 3 × 3 cm große Stücke schneiden. Kirschtomaten halbieren. Champignons putzen und vierteln. Schalotten schälen und längs halbieren.
Zitrone heiß abwaschen, trocknen, die Schale abreiben und den Saft auspressen. Knoblauch schälen und fein hacken.
Für die Marinade Knoblauch, Zitronensaft, Zitronenschale, Olivenöl, Senf, Honig, italienische Kräuter, Salz und Pfeffer in einer großen Schüssel verrühren.
Zucchini und Aubergine mit Küchenpapier trocken tupfen. Alles Gemüse in die Marinade geben und gut vermischen.
Das Gemüse auf ein mit Backpapier ausgelegtes Backblech legen.
Auf der mittleren Schiene 30 Minuten im Ofen rösten, bis alles goldbraun und aromatisch ist