Eine große Pfanne mit etwas kalorienarmem Ölspray erhitzen. Die Würstchen bei mittlerer bis hoher Hitze 4–5 Minuten rundherum anbraten, bis sie Farbe bekommen. Herausnehmen und beiseitestellen.

Die Pfanne erneut einsprühen und Zwiebeln, Paprika, Karotten und Zucchini 6–8 Minuten anschwitzen, bis sie leicht weich sind.

Knoblauch und Kräuter hinzufügen und 1 Minute mitbraten.

Die Brühe anrühren und zusammen mit Tomaten und Balsamico-Essig in die Pfanne geben. Alles aufkochen lassen.

Würstchen in Stücke schneiden und wieder in den Topf legen. Zugedeckt 35 Minuten auf niedriger Hitze köcheln lassen.

Pasta und Bohnen unterrühren, erneut abdecken und weitere 15–20 Minuten köcheln lassen, bis die Nudeln gar sind. Bei Bedarf etwas Wasser hinzufügen, falls die Sauce zu dick wird.

Mit Salz und Pfeffer abschmecken und nach Wunsch mit Parmesan bestreuen.