Die Champignons mit einem feuchten Tuch oder einer weichen Bürste gründlich säubern. Große Pilze ggf. halbieren oder vierteln, damit alle Stücke etwa gleich groß sind.

In einer großen Schüssel Olivenöl, Balsamico-Essig, gehackten Knoblauch, Salz, Pfeffer und die Nadeln des Rosmarinzweigs gut vermengen.

Die Champignons in die Schüssel geben und sorgfältig mit der Marinade vermengen, bis alle Pilze gleichmäßig bedeckt sind. Am besten funktioniert das mit den Händen.

Die marinierten Pilze in eine ofenfeste Form geben, die in deine Heißluftfritteuse passt, oder direkt in den Korb legen, wenn dieser geschlossen ist.

Bei 200 °C etwa 10 Minuten backen. Nach der Hälfte der Zeit einmal umrühren oder leicht durchschütteln.

Bei Bedarf weitere 2–3 Minuten garen, bis die Pilze schön gebräunt und bissfest sind.