Marinade zubereiten: Knoblauch schälen und fein hacken. Zitrone auspressen. Zitronensaft, Öl, Honig, Senf, Sojasauce, Paprikapulver, Salz, Pfeffer und optional Chili in einer Schüssel verrühren.
Hähnchen vorbereiten: Hähnchenschenkel abspülen, trocken tupfen und mehrmals mit einer Gabel einstechen. In die Marinade legen, gut vermengen und abgedeckt mindestens 3 Stunden (besser über Nacht) im Kühlschrank ziehen lassen.
Gemüse schneiden: Kartoffeln schälen und vierteln, Karotten in Scheiben schneiden (bei kleinen Karotten nur putzen), Zucchini in Scheiben schneiden, Zwiebel grob würfeln. Alles in einer Schüssel mit Öl, Zitronensaft, Salz, Pfeffer und Paprikapulver mischen.
Backen: Gemüse und Hähnchenschenkel auf einem Backblech oder in einer großen Auflaufform verteilen. Rosmarin und Salbei darauflegen.
Im vorgeheizten Backofen bei 180 °C Ober-/Unterhitze ca. 60 Minuten backen, dabei das Hähnchen gelegentlich mit dem Bratensaft übergießen.
Servieren: Direkt heiß genießen – perfekt mit einem frischen Salat oder Baguette