Tomatensoße vorbereiten: Tomaten waschen, trocken tupfen, grob würfeln. Knoblauch schälen und fein hacken. 1 EL Olivenöl in einem Topf erhitzen, Knoblauch darin andünsten. Tomatenmark kurz mitrösten, dann Tomatenwürfel zugeben. Bei kleiner bis mittlerer Hitze 15–20 Minuten köcheln lassen.

Gemüse vorbereiten: Zucchini und Aubergine waschen, trocken reiben und in Scheiben schneiden. Mit etwas Salz vermengen und 5–10 Minuten ziehen lassen. Basilikum und Oregano waschen, trocknen und Blättchen von den Stielen zupfen. Die Hälfte der Kräuter fein hacken und zur Tomatensoße geben, mit Salz und Pfeffer abschmecken.

Salsiccia und Gemüse anbraten: 1 EL Olivenöl in einer Pfanne erhitzen, Salsiccia darin 3–5 Minuten rundherum anbraten, dann in Stücke schneiden. Zucchini- und Auberginenscheiben in 2 EL Öl portionsweise von beiden Seiten goldbraun braten.

Auflauf schichten: In einer Auflaufform (ca. 30 x 15 cm) abwechselnd Tomatensoße, Gemüse und Salsiccia einschichten. Mozzarella grob zupfen und oben verteilen. Im vorgeheizten Backofen bei 200 °C Ober-/Unterhitze (175 °C Umluft) ca. 15 Minuten gratinieren.

Servieren: Mit den restlichen Basilikum- und Oreganoblättern garnieren und heiß servieren