Mehl und Hefe in einer Schüssel vermischen. Eigelb, Zucker, Salz und lauwarme Milch zugeben und leicht verrühren. Die weiche Butter hinzufügen und alles zu einem glatten Teig verkneten. Den Teig zu einer Kugel formen, abdecken und etwa 1 Stunde an einem warmen Ort gehen lassen.
Streusel zubereiten
Mehl, Zucker, Vanillezucker und kalte Butter in eine Schüssel geben. Mit den Händen verkneten, bis krümelige Streusel entstehen.
Taler formen und belegen
Den aufgegangenen Teig in 6 gleich große Stücke teilen, zu runden Talern formen und auf ein mit Backpapier belegtes Blech legen. Mit den Streuseln bestreuen und nochmals 15 Minuten abgedeckt ruhen lassen.
Backen
Den Ofen auf 175 °C (Ober-/Unterhitze) vorheizen. Die Streuseltaler etwa 20 Minuten backen, bis sie goldbraun sind.
Glasur auftragen
Aus Puderzucker und etwas Wasser einen Zuckerguss anrühren. Die abgekühlten Streuseltaler damit bestreichen oder beträufeln und servieren.